起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)中，但是其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作特點(diǎn)決定了起重機(jī)械傷害事故較多。其中，汽車起重機(jī)因作業(yè)環(huán)境隨時(shí)變化，作業(yè)范圍大，轉(zhuǎn)移速度快，起重結(jié)構(gòu)復(fù)雜，金屬結(jié)構(gòu)安全系數(shù)控制嚴(yán)格。操縱難度大等原因，使流動(dòng)式起重機(jī)危險(xiǎn)因素較一般起重機(jī)械也更多一些。超載作業(yè)是造成起重事故的主要原因之一，輕者損壞起重機(jī)零部件，重者造成斷梁、倒塔、折臂、整機(jī)傾覆的重大事故。防超載的安全裝置一般包括：起重量限制器、起重力矩限制器和極限力矩限制器。汽車起重機(jī)上一般都使用力矩限制器進(jìn)行超載保護(hù)。

      在汽車起重機(jī)上，一套完整的力矩限制器，包括主機(jī)、載荷檢測器、角度檢測器、長度檢測器和起重機(jī)工況檢測系統(tǒng)五個(gè)部分。載荷、臂架長度、臂架角度及起重機(jī)工況等檢測信號(hào)送入主機(jī)，通過放大、運(yùn)算、處理后，與預(yù)先存儲(chǔ)的起重特性曲線進(jìn)行比較，由控制單元對起重機(jī)實(shí)施相應(yīng)控制。同時(shí)，主機(jī)可按需要顯示相應(yīng)的參數(shù)。

      力矩限制器的設(shè)計(jì)是依據(jù)起重特性曲線，其產(chǎn)品本身在工作時(shí)會(huì)有綜合誤差和動(dòng)作誤差，電氣型力矩限制器還有顯示誤差。在GB6067—85‘起重機(jī)械安全規(guī)程》當(dāng)中規(guī)定：力矩限制器的綜合誤差不應(yīng)大于10％。因誤差是對力矩限制器本身的一種校核，所以在68381卜2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中對力矩限制器做出以下規(guī)定：

      額定起重量隨工作幅度變化的起重機(jī)，應(yīng)裝設(shè)起重力矩限制器。

      當(dāng)實(shí)際起重量超過實(shí)際幅度所對應(yīng)的起重量的頗定值的95％時(shí)．起重力矩限制器宜發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

      當(dāng)實(shí)際起重量大于實(shí)際幅度所對應(yīng)的額定值但小于110％的額定值時(shí)。起重力矩限制器起作用，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)切斷不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或這些動(dòng)作的組合)的動(dòng)力源，但應(yīng)允許機(jī)構(gòu)作安全方向的運(yùn)動(dòng)。

      內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升和／或非平衡變幅機(jī)構(gòu)．如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動(dòng)環(huán)節(jié)而直接與機(jī)械連接，誼起重機(jī)械可以配備燈光或聲響報(bào)警裝置來替代起重力矩限制器。

      相關(guān)市場調(diào)研報(bào)告請見中企顧問網(wǎng)發(fā)布的《2014-2018年中國汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)全景調(diào)研及未來前景研究報(bào)告》

      隨后修改的6136067—20lO‘起重機(jī)械安全規(guī)程一第1部分：總則》中對力矩限制器做出了與上述文件相同的要求。即不再要求綜合誤差。TSG Q7015-2008‘起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則》及其在2010年12月24日修改后對力矩限制器都做出了類似的規(guī)定，未對綜合誤差提出要求。修改后的TSG Q7015—2008《起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則》對首檢設(shè)備和在用設(shè)備的力矩限制器做出了不同的要求：

      首檢設(shè)備：應(yīng)當(dāng)進(jìn)行動(dòng)作試驗(yàn)，檢查當(dāng)起重力矩達(dá)到1．05倍的額定值時(shí)。是否能夠切斷上升扣幅度增大方向的動(dòng)力源。并且保證機(jī)械允許下降和減小幅度方向的運(yùn)動(dòng)。在用設(shè)備：在用設(shè)備定期檢驗(yàn)時(shí)。可不進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)確度的檢驗(yàn)。但是應(yīng)當(dāng)進(jìn)行是否動(dòng)作的功能檢查。并規(guī)定在規(guī)則實(shí)施前已經(jīng)投入使用的起重機(jī)械(以下簡稱舊設(shè)備)，如果最近一次檢驗(yàn)是按照原‘起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》(國質(zhì)檢鍋(2002)296號(hào))進(jìn)行檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)存在不合格項(xiàng)，但是使用單位已經(jīng)按照要求采取了有效的措施，允許使用單位在繼續(xù)采取有效情況下可以繼續(xù)使用，可以按照合格項(xiàng)對待，不影響最后按照本規(guī)則進(jìn)行定期檢驗(yàn)的綜合判斷，但是需要在該檢驗(yàn)項(xiàng)目的備注欄中注明。新增的一些檢驗(yàn)項(xiàng)目，對于舊設(shè)備可作“無此項(xiàng)”處理。而《起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》(國質(zhì)檢鍋(2002)296號(hào))中對流動(dòng)式起重機(jī)的力矩限制器規(guī)定為：汽車、輪胎起重機(jī)的起重量≥16t、履帶起重機(jī)的起重量>32t應(yīng)裝設(shè)力矩限制器，當(dāng)起重力矩大于相應(yīng)工況下額定值并小于額定值的110％時(shí)，應(yīng)切斷上升和幅度增大方向的動(dòng)力源，但機(jī)構(gòu)可做下降和減小幅度方向的運(yùn)動(dòng)。

      據(jù)此，最大額定起重量為16t以下的汽車起重機(jī)如果在TSG Q7015—2008‘起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則》實(shí)施日期2009年4月1日前投入使用，則無力矩限制器可作“無此項(xiàng)”處理。但是此規(guī)則在2010年12月24日做出的修改才有此規(guī)定，那么2009年4月到2010年底生產(chǎn)的使用的16t及以下的汽車直重機(jī)力矩限制器按哪幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行呢?筆者實(shí)際見到的汽車起重機(jī)都沒有安裝力矩限制器，各廠家也未對此做出說明。另外對于在用設(shè)備的力矩限制器檢驗(yàn)，可不進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)確度的檢驗(yàn)，但是應(yīng)當(dāng)進(jìn)行是否動(dòng)作的功能檢查。在實(shí)際檢驗(yàn)當(dāng)中，該如何操作?

      但是從一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則的改變，可以清晰的看到對于力矩限制器的規(guī)范起來越細(xì)，這對于汽車起重機(jī)的使用和檢驗(yàn)過程中還是比較有益的。