光雷達(dá) Lidar( LIght Detection and Ｒanging) 是一種通過探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)的散射光特性來獲取目標(biāo)相關(guān)信息的光學(xué)遙感技術(shù)，是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，主要由發(fā)射機(jī)、天線、接收機(jī)、跟蹤架及信息處理等部分組成。它的工作原理與微波雷達(dá)或無線電雷達(dá)類似，即由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射一個信號，與目標(biāo)發(fā)生相互作用，返回的信號被接收系統(tǒng)收集并處理，獲得所需的目標(biāo)信息。隨著超短脈沖激光技術(shù)、高靈敏度的信號探測和高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用，激光雷達(dá)由于測量精度高、時間和空間分辨率精細(xì)以及探測跨度大而成為一種重要的主動遙感工具。