隧道智能巡檢機器人：隨著城市的高速發(fā)展，架空輸電線路難以滿足特定市容市貌的規(guī)劃要求，國家電網(wǎng)正逐步建設(shè)以電纜隧道為主的城市地下電力輸送通道網(wǎng)絡(luò)，但由于電纜隧道內(nèi)部環(huán)境封閉且復(fù)雜，人工難以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，隧道機器人可有效彌補人工的不足，目前處于起步階段。截至 2018 年底，江蘇省內(nèi) 220kV 電纜工程路徑長度約為 100km，按照 2018 年江蘇發(fā)電量占全國總發(fā)電量比重 8.96%匡算，全國電力管廊里程約為 1116km。每 4 公里管廊隧道機器人預(yù)算方案 200 萬元，配置 2 臺巡檢機器人和 1 臺滅火機器人，2018 年隧道機器人市場容量為 1.2 億元，若按照每年 25%的進度配置隧道巡檢機器人，以 67 萬/臺計算，未來三年，則隧道巡檢機器人市場需求約為 4.2 億元。